Roberto Stepheson iniciou seus estudos musicais, quando tinha apenas 13 anos de idade. Estudou música no Conservatório Alberto Nepomuceno e, mais tarde, bacharelou-se em música pela Universidade Estadual do Ceará (UECE). Graduou-se, ainda, em música pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (Uni-Rio). Nasceu na cidade de Fortaleza (data do nascimento não informada).

Além de atuar como Instrumentista (saxofonista e flautista). Arranjador. Produtor musical é professor e chefe do departamento de educação musical no Colégio Pedro II, no Rio de Janeiro desde o 2003.

Aos 15 anos de idade, começou a tocar em grupos, como a banda de música do Colégio Piamarta. Atuou em shows e gravações com vários artistas cearenses, como Abdoral Jamacarú, Adalto Oliveira e Lorinaldo Votorino, Dilson Pinheiro, Edmar Gonçalves, Eugênio Leandro, Fidelis, Jabuti, Zezé e Ana Fonteles, Roger Rogério e Teti, entre outros, além da Banda Officina e do grupo Budega.

Atuou em shows com vários artistas e grupos, como Armandinho, Adriano Giffoni, Jazz Friend’s, Orquestra de Música Popular da Uni-Rio (OMP), Orquestra do Maestro Cipó, Orquestra In Concert (do trombonista Vittor Santos), Orquestra Polyfolia (do saxofonista Juarez Araújo), Ruy Motta Grupo, Sivuca, Wilson Meireles Grupo e muitos outros, na área instrumental, além de Alcione, Baby do Brasil, Banda Vitória Régia, Caetano Veloso, Cássia Eller, Cláudio Nucci, Davi Moraes, Elba Ramalho, Elza Soares, Emílio Santiago, Eudes Fraga, Gilberto Gil, João do Valle, Leny Andrade, Lobão, Lucho Gatica, Marisa Monte, Os Cariocas, Pedro Luís e a Parede, Pepeu Gomes, Roberto Menescal, Roy (ex-Menudo), Selma Reis, Simone e Sueli Costa, entre outros.

Participou de gravações em discos de
- Adriano Giffoni ("Madrugada carioca"/1994 e "Contrabaixo brasileiro"/1996),
- Alcântara ("Seis da tarde"/1988),
- Alcione ("Tempo de guarnicê"/1996),
- Alex Holanda (“Alex Holanda”/1998 e “Alex Holanda”/2001),
- André & Cristina ("Estação Aroeira"/1989),
- Aparecida Silvino,
- Banda da Escola de Música Jorge A. Benja ("Porto das esperanças"/1992),
- Banda Ônix,
- Banda Vitória Régia ("Soul Tim Duetos"/2000),
- Bangalafumenga (“Bangalafumenga”/2002),
- Coral do Colégio Eduardo Guimarães (“Chegou o Natal”/1996, "Chegou o Natal"/1998 e "Musical 2002"),
- Coral Infantil da Escola Americana (“Coral Infantil da Escola Americana”/2001),
- Chico Sales ("Nordestino Carioca"/2002),
- Chiquinho Arigó e Chiquinho Chagas ("Passeio pelo sertão"/1997, "Arrasta-pé no seringal"/1999 e “Chiquinho Arigó e Chiquinho Chagas”/2000),
- Claudia Otero ("Amor mundo cão"/2002),
- Colégio Eduardo Guimarães ("Contrutores da Paz - Musical 2002"),
- Di Assis, Myrza & J. Batista ("Rabisco"/1988),
- Diassis Martins ("Cheiro do amor"),
- Edmar Gonçalves (“Aprendiz"),
- Elba Ramalho ("Leão do Norte"/1996),
- Eudes Fraga ("Por todos os cantos"/1994 e "Tudo que me nordestes"/2002),
- Fábio Luna ("Macunguê-Ará"/2003),
- Fernando Fênix ("Convida"/2002),
- Flordelis (“Flordelis”/1998),
- Grupo Obará ("Canta Brasil"/1999),
- Grupo Senzalas ("Amapá, Amazônia e Brasil"/1998 e "Planeta Amapari"/2000),
- Hugo Braule (“Hugo Braule”/2002),
- João Eudes ("Mamulengo"/1997),
- Jurã Gomes ("Frutos da terra"/1996 e "Universidade do forró"/1997),
- Jurandy da Feira ("Frutos da terra"/1999 e "Acústico"/2002),
- Kátia Freitas (“Kátia Freitas”/1995),
- Kico Zamarian ("Oriente"/1999),
- Luiz Fidelis ("Retrato"/1988),
- Marcos Quinan ("Canção dos povos da noite"/1999 e "Dentro da palavra"/2002),
- Meire Braga ("Interpreta Roberto Stepheson e Mônica Lima"/2002),
- Moraes Moreira ("Tenho um pé no Pelô"/1993, "500 Sambas"/1999, "Bahião com H"/2001, "Copa 2002" e "Song Book de Dorival Caymmi"),
- Nilson Chaves ("Tudo índio"/1995 e “Nilson Chaves”/2000),
- Orquestra de Música opular da Uni-Rio (“Orquestra de Música Popularda Uni-Rio”/1996),
- Patrícia Lopes ("Recital de Mestrado em Composição"/2002),
- Patrícia Mello (Patrícia Mello/2002),
- Paulo Esteves ("Interpreta"/2002),
- Ricardo Augusto ("Fotografia"/1987),
- Roberto Marques ("Trombone do Brasil"/1998),
- Ronaldo Lopes ("Futuro"/1990),
- Sembatuta (“Sembatuta”/1997),
- Sérgio Lopes, Sérgio Souto ("Umas e outras" e “Sérgio Souto”/2002),
- Silas Rodrigues & Myria Awada ("Idéia Fixa"),
- Tânia Rosatto (“Tânia Rosatto”/1999),
- Vasco Debritto (“Vasco Debritto”/1998, “Vasco Debritto”/2000 e “Vasco Debritto”/Japão/2002),
- Vittor Santos ("Trombone"/1994), Zé Carlos ("Passo a Passo"/1999),
- entre outros.

Além de seu trabalho instrumental solo, faz arranjos para diversos grupos, orquestras e artistas. É professor de educação musical do Colégio Eduardo Guimarães e da Escola Municipal Barão de Santa Margarida, além de lecionar no Conservatório Brasileiro de Música (prática de conjunto, saxofone, curso técnico e curso livre).

Em 1994, fundou o grupo instrumental Sembatuta. Faz parte do Quarteto Saxofônico Brasileiro e dos grupos Batuque Jazz e Bangalafumenga. Atua em duos com a pianista Estela Caldi e com o percusionista Reppolho. Acompanha cantor e compositor Moraes Moreira.

Em 2003, lançou o CD “Paisagem”, que contou com a participação de Estela Caldi.

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